bộ truyền động chính xác robot
Kích thước: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Giảm tốc bánh răng trụ giai đoạn 1
Bánh răng dẫn ăn khớp với và làm quay các bánh răng trụ được ghép với trục khuỷu. Một số tỷ số truyền tổng thể có thể được cung cấp bằng cách chọn các tỷ số truyền ở giai đoạn đầu khác nhau.
Giảm tốc bánh răng ngoại chu kỳ giai đoạn 2
• Trục khuỷu được dẫn động bởi các bánh răng trụ gây ra chuyển động lệch tâm của hai bánh răng ngoại chu kỳ gọi là bánh răng RV, lệch nhau 180 độ để tạo ra tải trọng cân bằng.
• Chuyển động lệch tâm của các bánh răng RV gây ra sự ăn khớp của các răng bánh răng hình trụ với các chốt hình trụ nằm xung quanh mép trong của vỏ.
• Trong một vòng quay của trục khuỷu, các răng của bánh răng RV di chuyển khoảng cách một chốt theo hướng ngược lại với các tay quay đang quay. Chuyển động của bánh răng RV sao cho các răng vẫn tiếp xúc chặt chẽ với các chốt và nhiều răng cùng chia sẻ tải trọng.
• Đầu ra có thể là trục hoặc vỏ. Nếu trường hợp cố định thì trục chính là đầu ra. Nếu trục cố định thì vỏ là đầu ra.
Tất cả các bánh răng đều được cacbon hóa với tải trọng cao, độ ồn thấp, độ rung thấp, quán tính thấp và tuổi thọ cao, độ chính xác cao cho độ lệch hướng quay thấp. Chi phí thấp cho tất cả các ứng dụng.
Hướng quay và tỷ số truyền
Khẩu phần: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 19 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Mã sản phẩm
Tỷ số tốc độ tổng thể i (của giai đoạn giảm tốc thứ nhất và thứ hai) sẽ khác nhau giữa vòng quay trục và vòng quay vỏ và có thể được tính từ tỷ số tốc độ.