njësi ingranazhesh precize robotike
Madhësitë: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Zvogëlimi i marsheve të shpejtësisë së shkallës së parë
Një ingranazh hyrës lidhet dhe rrotullohet me ingranazhet e shtytësve që janë të lidhur me boshtet me gunga. Mund të sigurohen disa raporte të përgjithshme ingranazhesh duke zgjedhur raporte të ndryshme të shkallës së parë.
Faza e dytë Reduktimi epiciklik i marsheve
• Boshtet me gunga që drejtohen nga ingranazhet e shtytës shkaktojnë një lëvizje ekscentrike të dy marsheve epiciklike të quajtura ingranazhe RV që zhvendosen 180 gradë nga njëri-tjetri për të siguruar një ngarkesë të balancuar.
• Lëvizja ekscentrike e marsheve RV shkakton kyçjen e dhëmbëve të marsheve në formë cikloide me kunjat në formë cilindrike të vendosura rreth skajit të brendshëm të kasës.
• Gjatë një rrotullimi të boshteve me gunga, dhëmbët e ingranazhit RV lëvizin distancën e një gjilpëre në drejtim të kundërt të fiksimeve rrotulluese. Lëvizja e ingranazhit RV është e tillë që dhëmbët mbeten në kontakt të ngushtë me kunjat dhe shumë dhëmbë ndajnë ngarkesën në të njëjtën kohë.
• Dalja mund të jetë ose boshti ose kutia. Nëse rasti është i fiksuar, boshti është dalja. Nëse boshti është i fiksuar, rasti është dalja.
Të gjitha ingranazhet janë të karburizuara me ngarkesë të lartë, zhurmë të ulët, dridhje të ulët, inerci të ulët dhe jetë të gjatë, saktësi të lartë për devijime të ulëta në drejtimin rrotullues. Kosto e ulët për të gjitha aplikimet.
Drejtimi i rrotullimit dhe raporti i marsheve
Racionet: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139151 16 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Kodi i produktit
Raporti i përgjithshëm i shpejtësisë i (i fazës së parë dhe të dytë të reduktimit) do të ndryshojë midis rrotullimit të boshtit dhe rrotullimit të kasës, dhe mund të llogaritet nga raporti i shpejtësisë.