robotski natančni menjalnik
Velikosti: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1. stopnja redukcije čelnega zobnika
Vhodni zobnik se ujame z čelnimi zobniki, ki so povezani z ročičnimi gredi, in jih vrti. Z izbiro različnih razmerij prve stopnje je mogoče zagotoviti več skupnih prestavnih razmerij.
2. stopnja epiciklične redukcije prestav
• Ročične gredi, ki jih poganjajo čelni zobniki, povzročajo ekscentrično gibanje dveh epicikličnih zobnikov, imenovanih RV zobniki, ki sta drug od drugega zamaknjena za 180 stopinj, da zagotovita uravnoteženo obremenitev.
• Ekscentrično gibanje zobnikov RV povzroči vprijem cikloidno oblikovanih zob zobnikov s cilindrično oblikovanimi zatiči, ki se nahajajo okoli notranjega roba ohišja.
• Med enim obratom ročične gredi se zobje RV zobnika premaknejo za en čep v nasprotni smeri vrtenja ročic. Gibanje zobnika RV je takšno, da zobje ostanejo v tesnem stiku s čepi, več zob pa si hkrati deli obremenitev.
• Izhod je lahko gred ali ohišje. Če je ohišje fiksno, je gred izhod. Če je gred pritrjena, je ohišje izhod.
Vse prestave so naogljičene z visoko obremenitvijo, nizkim hrupom, nizkimi vibracijami, nizko vztrajnostjo in dolgo življenjsko dobo, visoko natančnostjo za nizko odstopanje v smeri vrtenja. Nizki stroški za vse aplikacije.
Smer vrtenja in prestavno razmerje
Razmerje: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 19 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Šifra izdelka
Skupno razmerje hitrosti i (prve in druge redukcijske stopnje) se bo razlikovalo med vrtenjem gredi in vrtenjem ohišja in se lahko izračuna iz razmerja hitrosti.