прецизионный редуктор робота
Размеры: РВ-25Н РВ-42Н РВ-60Н РВ-80Н РВ-100Н РВ-125Н РВ-160Н РВ-380Н РВ-500Н РВ-700Н
РВ120 РВ150 РВ190 РВ220 РВ250 РВ280
РВЕ120 РВЕ150 РВЕ190 РВЕ220 РВЕ250 РВЕ280
• Цилиндрический редуктор 1-й ступени
Входная шестерня входит в зацепление с прямозубыми шестернями, соединенными с коленчатыми валами, и вращает их. Путем выбора различных передаточных чисел первой ступени можно обеспечить несколько общих передаточных чисел.
Эпициклический редуктор 2-й ступени
• Коленчатые валы, приводимые в движение прямозубыми шестернями, вызывают эксцентрическое движение двух эпициклических шестерен, называемых шестернями RV, которые смещены на 180 градусов друг от друга, чтобы обеспечить сбалансированную нагрузку.
• Эксцентричное движение шестерен RV приводит к зацеплению зубьев шестерни циклоидальной формы со штифтами цилиндрической формы, расположенными вокруг внутреннего края корпуса.
• За один оборот коленчатых валов зубья шестерни РВ перемещаются на расстояние одного пальца в противоположную сторону вращения кривошипов. Движение шестерни RV таково, что зубья остаются в тесном контакте со штифтами, и несколько зубьев одновременно распределяют нагрузку.
• Выходом может быть либо вал, либо корпус. Если корпус неподвижен, вал является выходным. Если вал зафиксирован, корпус является выходным.
Все шестерни науглерожены, что обеспечивает высокую нагрузку, низкий уровень шума, низкую вибрацию, низкую инерцию и длительный срок службы, высокую точность и минимальное отклонение в направлении вращения. Низкая стоимость для всех приложений.
Направление вращения и передаточное число
Рацион: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Код продукта
Общее передаточное число i (первой и второй ступеней понижения) будет различаться в зависимости от вращения вала и вращения корпуса и может быть рассчитано на основе передаточного числа.
