unidade de engrenagens de precisão para robô
Tamanhos: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Redução de engrenagem reta de 1º estágio
Uma engrenagem de entrada engata e gira engrenagens de dentes retos que estão acopladas aos virabrequins. Várias relações de transmissão globais podem ser fornecidas selecionando várias relações de primeiro estágio.
Redução de engrenagem epicíclica de 2º estágio
• Os virabrequins acionados pelas engrenagens de dentes retos causam um movimento excêntrico de duas engrenagens epicíclicas chamadas engrenagens RV, que são deslocadas 180 graus uma da outra para fornecer uma carga equilibrada.
• O movimento excêntrico das engrenagens RV causa o engate dos dentes da engrenagem em formato cicloidal com pinos de formato cilíndrico localizados ao redor da borda interna da caixa.
• No decorrer de uma revolução dos virabrequins, os dentes da engrenagem RV movem-se a distância de um pino na direção oposta da rotação das manivelas. O movimento da engrenagem RV é tal que os dentes permanecem em contato próximo com os pinos e vários dentes compartilham a carga simultaneamente.
• A saída pode ser o eixo ou a caixa. Se a caixa for fixa, o eixo é a saída. Se o eixo for fixo, a caixa é a saída.
Todas as engrenagens são carburadas com alta carga, baixo ruído, baixa vibração, baixa inércia e longa vida, alta precisão para baixo desvio na direção rotativa. Baixo custo para todas as aplicações.
Sentido de rotação e relação de transmissão
Ração: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Código do produto
A relação de velocidade geral i (do Primeiro e Segundo estágios de redução) será diferente entre a rotação do eixo e a rotação da caixa e pode ser calculada a partir da relação de velocidade.
