робот нарийн арааны нэгж
Хэмжээ: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1-р шат дамжуургын араа багасгах
Оролтын араа нь тахир голтой холбосон салаа араатай холбогдож, эргүүлдэг. Төрөл бүрийн эхний шатны харьцааг сонгох замаар хэд хэдэн ерөнхий арааны харьцааг гаргаж болно.
2-р шат Эпиклик араа багасгах
• Шүлт араагаар хөдөлдөг тахир гол нь тэнцвэртэй ачааллыг хангахын тулд бие биенээсээ 180 градусын зөрүүтэй RV араа гэж нэрлэгддэг хоёр эпициклик арааны хазгай хөдөлгөөнийг үүсгэдэг.
• RV арааны хазгай хөдөлгөөн нь хайрцагны дотоод ирмэгийг тойруулан цилиндр хэлбэртэй тээглүүр бүхий циклоид хэлбэртэй араа шүдийг холбоход хүргэдэг.
• Тахир голын нэг эргэлтийн явцад RV арааны шүд нь эргэдэг тахируудын эсрэг чиглэлд нэг зүүний зайг хөдөлгөдөг. RV арааны хөдөлгөөн нь шүд нь тээглүүртэй нягт холбоотой хэвээр байх бөгөөд олон шүд нь ачааллыг нэгэн зэрэг хуваалцдаг.
• Гаралт нь босоо ам эсвэл хайрцаг байж болно. Хэрэв хэргийг зассан бол гол нь гаралт юм. Хэрэв босоо ам нь тогтмол байвал хайрцаг нь гаралт юм.
Бүх араа нь өндөр ачаалалтай, дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай, инерци багатай, удаан эдэлгээтэй, эргэлтийн чиглэлд бага хазайлттай өндөр нарийвчлалтай. Бүх хэрэглээний зардал багатай.
Эргэлтийн чиглэл ба арааны харьцаа
Хэмжээ: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 1318 5514 2.75 105 118 142.44 159 183 203.52
Бүтээгдэхүүний код
Хурдны нийт харьцаа i (Нэг ба хоёр дахь бууралтын үе шат) нь босоо амны эргэлт ба хайрцагны эргэлтийн хооронд ялгаатай байх ба хурдны харьцаагаар тооцоолж болно.
