roboto tikslioji pavarų dėžė
Dydžiai: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1 pakopa Spur reduktorius
Įvesties krumpliaratis susijungia ir sukasi su alkūniniais velenais sujungtas krumpliaračiais. Pasirinkus įvairius pirmos pakopos santykius, galima pateikti keletą bendrų pavarų skaičių.
2 pakopa Epiciklinė pavarų reduktorius
• Alkūniniai velenai, varomi krumplinių krumpliaračių, sukelia dviejų epiciklinių pavarų, vadinamų RV pavaromis, ekscentrinį judesį, kurios viena nuo kitos yra paslinktos 180 laipsnių kampu, kad būtų užtikrinta subalansuota apkrova.
• Ekscentrinis RV krumpliaračių judėjimas sukelia cikloidinės formos krumpliaračio dantukų sujungimą su cilindro formos kaiščiais, esančiais aplink vidinį korpuso kraštą.
• Vieno alkūninių velenų apsisukimo metu RV krumpliaračio dantys pasislenka vieno kaiščio atstumu priešinga sukimosi alkūnių kryptimi. RV pavara juda taip, kad dantys glaudžiai liestųsi su kaiščiais, o keli dantys dalijasi apkrova vienu metu.
• Išėjimas gali būti arba velenas, arba korpusas. Jei korpusas yra fiksuotas, velenas yra išėjimas. Jei velenas yra fiksuotas, korpusas yra išėjimas.
Visos pavaros yra karbiuruotos su didele apkrova, mažu triukšmu, maža vibracija, maža inercija ir ilgaamžiškumu, dideliu tikslumu, kad sukimosi krypties nuokrypis būtų mažas. Maža kaina visai programai.
Sukimosi kryptis ir pavaros santykis
Racionas: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 1641213 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Prekės kodas
Bendras greičio santykis i (pirmojo ir antrojo redukcijos etapuose) skirsis tarp veleno sukimosi ir korpuso sukimosi ir gali būti apskaičiuojamas pagal greičio santykį.