ロボット精密ギアユニット
サイズ: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
・第1段平歯車減速機
入力ギアは、クランクシャフトに結合された平歯車と噛み合い、平歯車を回転させます。さまざまな初段比を選択することにより、いくつかの全体的なギア比を提供できます。
2段遊星歯車減速機
• 平歯車によって駆動されるクランクシャフトは、互いに 180 度オフセットされた RV 歯車と呼ばれる 2 つの遊星歯車の偏心運動を引き起こし、バランスのとれた負荷を提供します。
• RV ギアの偏心運動により、サイクロイド形状のギアの歯が、ケースの内端の周囲に配置された円筒形状のピンと噛み合います。
• クランクシャフトが 1 回転する間に、RV ギアの歯はクランクの回転とは反対方向にピン 1 本の距離だけ移動します。 RV ギアの動きは、歯がピンと密着した状態を保ち、複数の歯が同時に荷重を共有するような動きです。
・出力はシャフト、ケースどちらでも可能です。ケースが固定されている場合はシャフトが出力となります。シャフトが固定されている場合、ケースが出力になります。
すべてのギヤは浸炭処理されており、高負荷、低騒音、低振動、低慣性、長寿命、高精度で回転方向の偏差が少ないです。すべてのアプリケーションを低コストで実現します。
回転方向とギヤ比
比率: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 2.75 105 118 142.44 159 183 203.52
製品コード
（第１減速段と第２減速段の）総合速度比iは、軸回転とケース回転で異なりますので、速度比から計算できます。
