riduttore di precisione del robot
Taglie: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1° stadio Riduzione ad ingranaggi cilindrici
Un ingranaggio di ingresso si innesta e fa ruotare gli ingranaggi cilindrici accoppiati agli alberi a gomiti. È possibile fornire diversi rapporti di trasmissione complessivi selezionando vari rapporti del primo stadio.
2° stadio Riduzione epicicloidale ad ingranaggi
• Gli alberi a gomiti azionati dagli ingranaggi cilindrici provocano un movimento eccentrico di due ingranaggi epicicloidali chiamati ingranaggi RV che sono sfalsati di 180 gradi l'uno dall'altro per fornire un carico bilanciato.
• Il movimento eccentrico degli ingranaggi RV provoca l'innesto dei denti dell'ingranaggio di forma cicloidale con perni di forma cilindrica situati attorno al bordo interno della cassa.
• Nel corso di un giro dell'albero motore, i denti dell'ingranaggio RV si spostano della distanza di un perno nella direzione opposta alle manovelle rotanti. Il movimento dell'ingranaggio RV è tale che i denti rimangono in stretto contatto con i perni e più denti condividono il carico simultaneamente.
• L'uscita può essere l'albero o la cassa. Se la custodia è fissa, l'albero è l'uscita. Se l'albero è fisso, il caso è l'uscita.
Tutti gli ingranaggi sono carburati con carico elevato, bassa rumorosità, basse vibrazioni, bassa inerzia e lunga durata, alta precisione per bassa deviazione nella direzione di rotazione. Basso costo per tutte le applicazioni.
Senso di rotazione e rapporto di trasmissione
Razione: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 19 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Codice prodotto
Il rapporto di velocità complessivo i (del primo e del secondo stadio di riduzione) differirà tra la rotazione dell'albero e la rotazione della cassa e può essere calcolato dal rapporto di velocità.
