robotski precizni prijenosnik
Veličine: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1. stupanj redukcije cilindričnih zupčanika
Ulazni zupčanik zahvaća i okreće čelične zupčanike koji su spojeni na radilice. Nekoliko ukupnih prijenosnih omjera može se osigurati odabirom različitih omjera prvog stupnja.
2. stupanj epicikličke redukcije prijenosa
• Radilice koje pokreću cilindrični zupčanici uzrokuju ekscentrično gibanje dvaju epicikličkih zupčanika koji se nazivaju RV zupčanici koji su međusobno pomaknuti za 180 stupnjeva kako bi osigurali uravnoteženo opterećenje.
• Ekscentrično kretanje RV zupčanika uzrokuje zahvaćanje zubaca cikloidnog oblika s klinovima cilindričnog oblika koji se nalaze oko unutarnjeg ruba kućišta.
• Tijekom jednog okretaja koljenastog vratila zupci RV zupčanika pomaknu se za jedan klin u suprotnom smjeru od rotirajućih koljena. Kretanje RV zupčanika je takvo da zubi ostaju u bliskom kontaktu sa klinovima i više zuba istovremeno dijeli opterećenje.
• Izlaz može biti osovina ili kućište. Ako je kućište fiksno, osovina je izlaz. Ako je osovina fiksna, kućište je izlaz.
Svi zupčanici su karburizirani s visokim opterećenjem, niskom bukom, niskim vibracijama, niskom inercijom i dugim vijekom trajanja, visokom preciznošću za malo odstupanje u smjeru rotacije. Niska cijena za sve primjene.
Smjer vrtnje i prijenosni omjer
Omjer: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 19 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Šifra proizvoda
Ukupni omjer brzine i (Prvog i Drugog stupnja redukcije) razlikovat će se između rotacije osovine i rotacije kućišta i može se izračunati iz omjera brzine.
