Unidade de engrenaxe de precisión do robot
Tamaños: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1a etapa Redución de engrenaxes cilíndricas
Unha engrenaxe de entrada engrana e fai xirar as engrenaxes cilíndricas que están acopladas aos cigüeñais. Pódense proporcionar varias relacións de transmisión xerais seleccionando varias relacións de primeira etapa.
2a etapa Redución de engrenaxes epicíclicas
• Os cigüeñais accionados polas engrenaxes cilíndricas provocan un movemento excéntrico de dúas engrenaxes epicíclicas chamadas engrenaxes RV que se desprazan 180 graos entre si para proporcionar unha carga equilibrada.
• O movemento excéntrico das engrenaxes de RV provoca o enganche dos dentes da engrenaxe con forma cicloidal con pasadores de forma cilíndrica situadas ao redor do bordo interior da caixa.
• No transcurso dunha revolución dos cigüeñais, os dentes do engrenaxe RV moven a distancia dun pasador na dirección oposta das manivelas que xiran. O movemento da engrenaxe RV é tal que os dentes permanecen en estreito contacto cos pasadores e varios dentes comparten a carga á vez.
• A saída pode ser o eixe ou o caso. Se o caso é fixo, o eixe é a saída. Se o eixe está fixo, o caso é a saída.
Todas as engrenaxes están carburadas con alta carga, baixo ruído, baixa vibración, baixa inercia e longa vida útil, alta precisión para baixa desviación na dirección de rotación. Baixo custo para todas as aplicacións.
Sentido de xiro e relación de transmisión
Ración: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 51 164 164 164 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Código do produto
A relación de velocidade global i (da primeira e segunda etapas de redución) diferirá entre a rotación do eixe e a rotación da caixa, e pódese calcular a partir da relación de velocidade.
