واحد دنده دقیق ربات
اندازه ها: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• مرحله 1 کاهش دنده Spur
یک چرخ دنده ورودی با چرخ دنده های خار که به میل لنگ کوپل شده اند درگیر می شود و می چرخد. چندین نسبت دنده کلی را می توان با انتخاب نسبت های مختلف مرحله اول ارائه کرد.
مرحله 2 کاهش دنده Epicyclic
• میل لنگ رانده شده توسط چرخ دنده های خار باعث حرکت خارج از مرکز دو چرخ دنده اپی سیکلیک به نام چرخ دنده های RV می شود که 180 درجه از یکدیگر فاصله دارند تا بار متعادلی ایجاد کنند.
• حرکت خارج از مرکز چرخ دنده های RV باعث درگیر شدن دندانه های چرخ دنده شکل با پین های استوانه ای شکل در اطراف لبه داخلی کیس می شود.
• در طول یک دور چرخش میل لنگ دندانه های چرخ دنده RV فاصله یک پین را در جهت مخالف میل لنگ های چرخان حرکت می دهند. حرکت چرخ دنده RV به گونه ای است که دندان ها در تماس نزدیک با پین ها باقی می مانند و چندین دندان به طور همزمان بار را به اشتراک می گذارند.
• خروجی می تواند شفت یا کیس باشد. اگر مورد ثابت باشد، شفت خروجی است. اگر شفت ثابت باشد، مورد خروجی است.
همه چرخ دنده ها با بار زیاد، سر و صدای کم، لرزش کم، اینرسی کم و عمر طولانی، دقت بالا برای انحراف کم در جهت چرخش کاربوریزه می شوند. هزینه کم برای همه کاربردها
جهت چرخش و نسبت دنده
جیره بندی: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 1391514 2.75 105 118 142.44 159 183 203.52
کد محصول
نسبت سرعت کلی i (مرحله کاهش اول و دوم) بین چرخش شفت و چرخش کیس متفاوت است و می تواند از نسبت سرعت محاسبه شود.