unidad de engranaje de precisión del robot
Tamaños: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Reducción de engranaje recto de primera etapa
Un engranaje de entrada se acopla y hace girar engranajes rectos que están acoplados a los cigüeñales. Se pueden proporcionar varias relaciones de transmisión generales seleccionando varias relaciones de primera etapa.
Reducción de engranaje epicicloidal de segunda etapa
• Los cigüeñales impulsados por engranajes rectos provocan un movimiento excéntrico de dos engranajes epicíclicos llamados engranajes RV que están desplazados 180 grados entre sí para proporcionar una carga equilibrada.
• El movimiento excéntrico de los engranajes RV provoca el acoplamiento de los dientes del engranaje con forma cicloidal con pasadores de forma cilíndrica ubicados alrededor del borde interior de la caja.
• En el transcurso de una revolución de los cigüeñales, los dientes del engranaje RV se mueven la distancia de un pasador en la dirección opuesta a la rotación de las manivelas. El movimiento del engranaje RV es tal que los dientes permanecen en estrecho contacto con los pasadores y varios dientes comparten la carga simultáneamente.
• La salida puede ser el eje o la caja. Si el caso es fijo, el eje es la salida. Si el eje está fijo, el caso es la salida.
Todos los engranajes están cementados con alta carga, bajo nivel de ruido, baja vibración, baja inercia y larga vida útil, alta precisión para una baja desviación en la dirección de rotación. Bajo costo para todas las aplicaciones.
Dirección de rotación y relación de transmisión.
Ración: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Código de producto
La relación de velocidad general i (de la primera y segunda etapas de reducción) diferirá entre la rotación del eje y la rotación de la caja, y puede calcularse a partir de la relación de velocidad.