Roboter-Präzisionsgetriebe

Größen: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280

• 1. Stufe Stirnraduntersetzung
Ein Eingangszahnrad greift in Stirnräder ein, die mit Kurbelwellen gekoppelt sind, und dreht diese. Durch Auswahl verschiedener Übersetzungsverhältnisse der ersten Stufe können mehrere Gesamtübersetzungsverhältnisse bereitgestellt werden.
2. Stufe Planetengetriebeuntersetzung
• Von den Stirnrädern angetriebene Kurbelwellen bewirken eine exzentrische Bewegung von zwei Umlaufrädern, sogenannten RV-Zahnrädern, die um 180 Grad zueinander versetzt sind, um eine ausgeglichene Last zu gewährleisten.
• Die exzentrische Bewegung der RV-Zahnräder führt zum Eingriff der zykloidenförmigen Zahnradzähne mit zylindrisch geformten Stiften, die sich an der Innenkante des Gehäuses befinden.
• Im Verlauf einer Umdrehung der Kurbelwellen bewegen sich die Zähne des RV-Zahnrads um die Strecke eines Stifts in die entgegengesetzte Richtung der rotierenden Kurbeln. Die Bewegung des RV-Zahnrads erfolgt so, dass die Zähne in engem Kontakt mit den Stiften bleiben und mehrere Zähne gleichzeitig die Last teilen.
• Der Abtrieb kann entweder die Welle oder das Gehäuse sein. Bei festem Gehäuse ist die Welle der Abtrieb. Bei fester Welle ist das Gehäuse der Abtrieb.
Alle Zahnräder sind für hohe Belastung, geringe Geräuschentwicklung, geringe Vibration, geringe Trägheit und lange Lebensdauer aufgekohlt, hohe Präzision für geringe Abweichung in der Drehrichtung. Niedrige Kosten für alle Anwendungen.
Drehrichtung und Übersetzungsverhältnis

Ration: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 1 92,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Produktcode
Das Gesamtgeschwindigkeitsverhältnis i (der ersten und zweiten Untersetzungsstufe) unterscheidet sich zwischen Wellendrehung und Gehäusedrehung und kann aus dem Geschwindigkeitsverhältnis berechnet werden.