unità di ingranaggi di precisione di robot
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RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1st stage Spur gear riduzzione
Un ingranaggio di input si ingrana è gira cù ingranaggi cilindrici chì sò accoppiati à i crankshafts. Diversi rapporti di ingranaggi generali ponu esse furniti scegliendu diversi rapporti di prima tappa.
2ª tappa Riduzzione epiciclica
• Crankshafts guidati da i spur gears causanu un muvimentu eccentricu di dui ingranaggi epiciclichi chjamati RV gears chì sò offset 180 gradi l'una di l'altru per furnisce una carica equilibrata.
• U muvimentu eccentricu di l'ingranaggi RV provoca l'ingaghjamentu di i denti di l'ingranaggi in forma di cicloidale cù pins in forma cilindrica situati intornu à u bordu internu di u casu.
• In u cursu di una rivoluzione di i crankshafts i denti di l'ingranaggi RV movenu a distanza di un pin in a direzzione opposta di e cranks rotanti. U muvimentu di l'attrezzatura RV hè tali chì i denti fermanu in cuntattu strettu cù i pins è parechji denti sparte a carica simultaneamente.
• L'output pò esse sia l'arbulu o u casu. Se u casu hè fissu, l'arbulu hè a pruduzzioni. Se l'arbulu hè fissu, u casu hè l'output.
Tutti l'ingranaggi sò carburizzati cù una carica alta, un rumore bassu, una vibrazione bassa, una bassa inerzia è una longa vita, alta precisione per una deviazione bassa in direzzione rotativa. Bassu costu per tutte l'applicazioni.
A direzzione di rotazione è u rapportu di ingranaggi
Razione : 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 51 164 164 164 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Codice di u produttu
U rapportu di vitezza generale i (di a prima è a seconda tappa di riduzzione) serà diffirenti trà a rotazione di l'arburu è a rotazione di casu, è pò esse calculata da u rapportu di vitezza.
