Unitat d'engranatges de precisió del robot
Mides: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1a etapa Reducció de l'engranatge recte
Un engranatge d'entrada s'enganxa i fa girar els engranatges rectes que estan acoblats als cigonyals. Es poden proporcionar diverses relacions d'engranatges generals seleccionant diverses relacions de la primera etapa.
2a etapa Reducció d'engranatges epicíclics
• Els cigonyals accionats pels engranatges rectes provoquen un moviment excèntric de dos engranatges epicíclics anomenats engranatges RV que es desplacen 180 graus l'un de l'altre per proporcionar una càrrega equilibrada.
• El moviment excèntric dels engranatges RV provoca l'enganxament de les dents de l'engranatge de forma cicloïdal amb agulles de forma cilíndrica situades al voltant de la vora interior de la caixa.
• En el transcurs d'una revolució dels cigonyals, les dents de l'engranatge RV mouen la distància d'un passador en la direcció oposada a les manovelles giratòries. El moviment de l'engranatge RV és tal que les dents romanen en estret contacte amb les agulles i múltiples dents comparteixen la càrrega simultàniament.
• La sortida pot ser l'eix o la caixa. Si el cas és fix, l'eix és la sortida. Si l'eix és fix, el cas és la sortida.
Tots els engranatges estan carburats amb alta càrrega, baix soroll, baixa vibració, baixa inèrcia i llarga vida, alta precisió per a una baixa desviació en la direcció de rotació. Baix cost per a totes les aplicacions.
Sens de gir i relació de transmissió
Ració: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 139 164 164 164 2,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Codi de producte
La relació de velocitat global i (de la primera i la segona etapa de reducció) diferirà entre la rotació de l'eix i la rotació de la caixa, i es pot calcular a partir de la relació de velocitat.
